Me compré una Titan Security Key de Google como segunda llave por si mi llave principal se rompe. Uso Linux, y la serie 5 NFC de Yubico funcionó sin problemas nada más conectarla.

No fue así con la Titan Key de Google. Aun así, la documentación de Google sobre este asunto ofrecía una solución:

Add a Titan Security Key on a Linux system

Por desgracia, la solución no funcionó tal cual. Al leer la salida de dmesg (hay que ejecutar sudo dmesg) me di cuenta de que idVendor e idProduct diferían de los valores del ejemplo.

A partir de ahí solo fue cuestión de ajustar el ejemplo añadiendo valores adicionales. Mis reglas udev para la Titan Key quedan ahora así:

KERNEL=="hidraw*", SUBSYSTEM=="hidraw", ATTRS{idVendor}=="18d1|096e|1050", ATTRS{idProduct}=="5026|0858|085b|0121", TAG+="uaccess"

Una nota al margen: Yubico aparece como fabricante.